Ich würde alleine zur Umsetzung von Pnp mal empfehlen, den Tabletop Simulator anzusehen. Da gibt es immerhin einen Workshop und das "Spiel" an sich ist sehr vielseitig. Keine Ahnung, ob es da sowas wie ein Star Trek Pnp gibt, aber einen Star Trek Ascendancy Mod gibt es alle Mal.

Tabletop Simulator bei Steam
Tabletop Simulator is the only simulator where you can let your aggression out by flipping the table! There are no rules to follow: just you, a physics…
store.steampowered.com
Aktuell zu haben für 20 Euro. Angebote sind natürlich besser, aber man sollte es sich ansehen, bevor man urteilt. Und darauf ist so ziemlich viel möglich. Einfach durchlesen, Workshop durchforsten. Evtl. findet sich was. Und es ist online, mehr braucht es glaube ich wirklich nicht. Ist zwar alles auf Englisch, aber sei es drum. Das kann ich dazu sagen.
Hier ein Mod, den ich auf die Schnelle finden konnte.
https://steamcommunity.com/sha…8357&searchtext=star+trek